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真的是話音未落。我周日的文章剛寫了狂砸數(shù)百萬美元，在超級(jí)碗做廣告攻擊特斯拉，是唐吉坷德還是別有用心？對$特斯拉(TSLA)$的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)FSD做了一些分析，今天特斯拉就宣布強(qiáng)制召回36.8萬輛汽車，原因正是所謂的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)存在致命缺陷。

這次召回，是美國國家交通安全管理局經(jīng)過長期的調(diào)查后，給出的初步結(jié)論。之所以是初步結(jié)論，是因?yàn)檎{(diào)查還未結(jié)束。

(資料圖)

我周日的文章說過，特斯拉將來會(huì)因?yàn)镕SD被重罰。

以前也反復(fù)多次強(qiáng)調(diào)過，沒有#激光雷達(dá)#的輔助，只依靠純視覺方案，是無法實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛(level 4/5)的。可靠的自動(dòng)駕駛方案，一定需要多種傳感器的組合，包括攝像頭和激光雷達(dá)。

美國國家公路交通管理局NHTSA表示，特斯拉公司正在召回大約36.28萬輛配備有高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的車輛，該公司曾將這些車輛作為完全自動(dòng)駕駛測試版進(jìn)行銷售。

有人可能覺得36萬輛不算太多。不過，特斯拉總共賣了多少套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)FSD呢？

特斯拉在北美已經(jīng)售出150萬輛汽車，在北美地區(qū)大約19%的客戶選擇了FSD，也就是說，北美地區(qū)大約28.5萬輛車配備了FSD。

而從特斯拉官方推文也可以找到線索，在2022年12月29日，特斯拉表示北美地區(qū)賣了28.5萬套FSD！這就意味著北美地區(qū)的FSD全部被召回。

而全球總共賣了多少套FSD呢？特斯拉FSD的主要粉絲團(tuán)就是在北美地區(qū)（尤其是加州。。。），北美的搭載率達(dá)19%，而全球其他地區(qū)就低得多了。根據(jù)Troy Teslike在2021年底的估計(jì)，全球累計(jì)銷售35.9萬套FSD系統(tǒng)。

現(xiàn)在是2023年初，全球累計(jì)銷售的FSD應(yīng)該接近40萬套，這次幾乎全球的FSD都被全部召回了。

美國國家公路交通安全管理局在周四發(fā)布的一份通知中說，一些特斯拉在極少數(shù)情況下可能違反了當(dāng)?shù)氐慕煌ǚㄒ?guī)，如果司機(jī)不加以干預(yù)，可能會(huì)增加碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。

這個(gè)聯(lián)邦安全監(jiān)管機(jī)構(gòu)表達(dá)了對特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在某些道路環(huán)境下的擔(dān)憂，如在黃燈不亮?xí)r通過十字路口，以及在通過某些變速區(qū)時(shí)調(diào)整車輛的速度。

這份機(jī)構(gòu)的通知說，截至本周，特斯拉已經(jīng)確定了18項(xiàng)可能與上述情況有關(guān)的保修索賠，它尚未沒有發(fā)現(xiàn)任何與這些情況有關(guān)的人員傷亡。

特斯拉沒有立即回應(yīng)評論請求。

召回代表了NHTSA對全自動(dòng)駕駛測試版(FSD Beta)和自動(dòng)駕駛(Auto Pilot)相關(guān)的潛在安全問題進(jìn)行持續(xù)安全調(diào)查的最新進(jìn)展，這兩項(xiàng)技術(shù)是特斯拉先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)的名稱。

盡管名字叫 "全自動(dòng)駕駛"，但它并沒有使汽車完全自主，特斯拉指示司機(jī)保持警惕，雙手握住方向盤。

自動(dòng)駕駛(Auto Pilot)可以處理高速公路上的駕駛?cè)蝿?wù)，如轉(zhuǎn)向和調(diào)整速度。特斯拉向客戶收取15,000美元購買的完全自動(dòng)駕駛測試版（FSD Beta），增加了自動(dòng)駕駛(Auto Pilot)以外的功能，擴(kuò)大了司機(jī)可以使用輔助功能的領(lǐng)域和情況，允許在城市街道上自主導(dǎo)航。

該公司表示，任何購買了所需硬件和軟件套件的特斯拉車主都可以使用該軟件。

特斯拉表示，它將在未來幾周內(nèi)部署一個(gè)空中軟件更新，以改善該技術(shù)在相關(guān)條件下如何協(xié)調(diào)某些駕駛動(dòng)作。根據(jù)該文件，周四發(fā)布的召回不包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)里與FSD無關(guān)的部分。

召回范圍包括2016-2023年的特斯拉S型和X型汽車、2017-2023年的3型轎車和2020-2023年的Y型SUV。

有漏掉哪一年的FSD嗎？所以說，這次是全球范圍內(nèi)全部召回。

下面是不同車型搭載FSD的情況，可見S/X型搭載率是最高的，這兩個(gè)高端車型的車主比較有錢，所以更容易為1.5萬美元的FSD買單。而經(jīng)濟(jì)型的Model 3搭載率是最低的，只有15%。

其實(shí)從上圖還可以看到一個(gè)有趣的趨勢：FSD系統(tǒng)的搭載率并沒有隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的提升而升高，反而逐年下降。這個(gè)現(xiàn)象除了說明大家對自動(dòng)駕駛的興趣下降以外，也和特斯拉把這個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格一升再升有關(guān)系。

上圖顯示的北美地區(qū)的搭載率逐年下降，下面這個(gè)圖是全球搭載率的總體趨勢。

過去，特斯拉曾表示，使用自動(dòng)駕駛(Auto Pilot)比不使用自動(dòng)駕駛更安全。它還引用了自己的數(shù)據(jù)，顯示當(dāng)司機(jī)使用自動(dòng)駕駛時(shí)，車禍的發(fā)生率較低，盡管一些研究人員批評了特斯拉的方法。

自2021年中期以來，NHTSA一直在審查特斯拉的駕駛輔助系統(tǒng)，當(dāng)時(shí)它對一系列車禍進(jìn)行了調(diào)查，在這些車禍中，使用自動(dòng)駕駛的特斯拉車輛撞上了因道路緊急情況而停車的急救車輛。

NHTSA在一份聲明中說，它將繼續(xù)監(jiān)測特斯拉發(fā)布的召回補(bǔ)救措施的有效性。召回并未包括NHTSA的全部調(diào)查范圍，該機(jī)構(gòu)表示調(diào)查仍在進(jìn)行中。

該汽車監(jiān)管機(jī)構(gòu)去年表示，在發(fā)現(xiàn)涉及自動(dòng)駕駛汽車的新車禍后，它正在將其對緊急車輛事故的調(diào)查升級(jí)為工程分析。這一升級(jí)是確定是否下令進(jìn)行安全召回的關(guān)鍵步驟。在此過程中，NHTSA還表示，它已經(jīng)擴(kuò)大了對自動(dòng)駕駛汽車的檢查范圍，以包括更廣泛的碰撞，而不僅僅是在緊急現(xiàn)場的碰撞。

該機(jī)構(gòu)表示，它將進(jìn)一步評估司機(jī)如何與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)互動(dòng)，以及它可能在多大程度上降低駕駛者的注意力。

美國國家運(yùn)輸安全委員會(huì)(National Transportation Safety Board)負(fù)責(zé)人Jennifer Homendy去年表示，在解決該機(jī)構(gòu)認(rèn)為該公司技術(shù)存在的安全缺陷之前，特斯拉不應(yīng)該推出自動(dòng)駕駛工具。國家運(yùn)輸安全委員會(huì)雖然沒有監(jiān)管權(quán)，但負(fù)責(zé)調(diào)查車禍并提出安全建議，該委員會(huì)已敦促特斯拉對司機(jī)如何使用該公司的駕駛輔助工具進(jìn)行約束。

NHTSA表示，該機(jī)構(gòu)工作人員對配備了#特斯拉# 高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的車輛進(jìn)行的測試，對其了解該技術(shù)在道路上的表現(xiàn)至關(guān)重要。

該監(jiān)管機(jī)構(gòu)表示，目前消費(fèi)者可供購買的車輛都不具備自動(dòng)駕駛能力，最先進(jìn)的車輛技術(shù)仍然需要人類駕駛員時(shí)刻全神貫注。該安全機(jī)構(gòu)表示，在車輛開始銷售之前，它不會(huì)批準(zhǔn)或測試它們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

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參考來源：

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$Ouster(OUST)$$特斯拉(TSLA)$

關(guān)鍵詞： 輔助系統(tǒng) 激光雷達(dá)