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FSDV11.3開(kāi)始給員工車主推送。- 在高速公路上啟用了FSD測(cè)試版。這統(tǒng)一了公路和非公路上的視覺(jué)和規(guī)劃技術(shù)棧，并取代了已有四年之久的傳統(tǒng)公路技術(shù)棧。傳統(tǒng)的高速公路堆棧仍然依賴于幾個(gè)單攝像機(jī)和單幀網(wǎng)絡(luò)，并被設(shè)置為處理簡(jiǎn)單的特定車道機(jī)動(dòng)。FSD Beta的多攝像頭視頻網(wǎng)絡(luò)和下一代規(guī)劃器，允許更復(fù)雜的代理互動(dòng)，減少對(duì)車道的依賴，為增加更多的智能行為、更流暢的控制和更好的決策創(chuàng)造條件。- 增加了語(yǔ)音駕駛筆記。在干預(yù)之后，你現(xiàn)在可以向特斯拉發(fā)送匿名的語(yǔ)音信息，描述你的經(jīng)歷，以幫助改善自動(dòng)駕駛。- 增強(qiáng)了自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB），以應(yīng)對(duì)穿越自我路徑的車輛。這包括其他車輛闖紅燈或轉(zhuǎn)彎穿插搶奪路權(quán)的情況。對(duì)以前這種類型的碰撞的回顧顯示，49%的緊急事件會(huì)被新的策略所緩解。這一改進(jìn)現(xiàn)在在人工駕駛和自動(dòng)駕駛操作中都是啟用的。- 通過(guò)增加對(duì)物體的瞬時(shí)運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡估計(jì)的依賴，將FSD對(duì)闖紅燈者和闖紅燈者的反應(yīng)時(shí)間提高了500ms。- 增加了一個(gè)長(zhǎng)距離的高速公路車道網(wǎng)絡(luò)，以便對(duì)堵塞的車道和高曲率彎道做出更早的反應(yīng)。- 將候選軌跡神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)姿態(tài)預(yù)測(cè)誤差減少40%，運(yùn)行時(shí)間減少3倍。這是通過(guò)使用更重、更穩(wěn)健的離線優(yōu)化來(lái)改進(jìn)數(shù)據(jù)集，將這個(gè)改進(jìn)后的數(shù)據(jù)集的大小增加4倍，并實(shí)施更好的架構(gòu)和特征空間來(lái)實(shí)現(xiàn)的。- 通過(guò)對(duì)包括雨水反射、道路碎片和高曲率在內(nèi)的180K挑戰(zhàn)性視頻進(jìn)行超采樣，改進(jìn)了占用網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)。- 通過(guò)在數(shù)據(jù)集中增加4萬(wàn)個(gè)自動(dòng)標(biāo)記的車隊(duì)片段，將近距離切入案例的處理效果提高了20%。同時(shí)，通過(guò)改進(jìn)對(duì)其進(jìn)入自我車道的運(yùn)動(dòng)的建模，改進(jìn)了對(duì)切入案例的處理，利用同樣的方法對(duì)切入物體進(jìn)行更平滑的橫向和縱向控制。- 為道路邊緣和線條網(wǎng)絡(luò)增加了 "車道引導(dǎo)模塊和感知損失"，使線條的絕對(duì)召回率提高了6%，道路邊緣的絕對(duì)召回率提高了7%。- 通過(guò)更新 "車道引導(dǎo) "模塊的表示方法，用與預(yù)測(cè)交叉和迎面而來(lái)的車道有關(guān)的信息，改善了車道預(yù)測(cè)的整體幾何形狀和穩(wěn)定性。- 通過(guò)向內(nèi)側(cè)車道線偏移，改善了對(duì)高速和高曲率情況的處理。- 改進(jìn)了車道變化，包括更早地檢測(cè)和處理同時(shí)發(fā)生的車道變化，在接近最后期限時(shí)更好地選擇間隙，更好地整合基于速度和基于導(dǎo)航的車道變化決定，以及更多的區(qū)別。

$特斯拉(TSLA)$

關(guān)鍵詞： 高速公路 改進(jìn)后的 創(chuàng)造條件